(Auch Ilbo-Matsoki, Ilbo-Taeryeon)
Ein Kampf mit festgelegter Technikenreihenfolge gegen einen Gegner.
Hierbei wird besonders auf eine exakte und saubere Technik geachtet. Der Übungspartner darf dabei keinesfalls fest getroffen oder gar verletzt werden.
Die Grundregeln: Distanz, Timing, Stellung und genaue Technik
Neben dem Einschrittkampf gibt es auch noch den Zwei- und Dreischrittkampf (Ibo- bzw. Sambo-Matsoki, Ibo- bzw. Sambo-Taeryeon), die aber eher untergeordnete Bedeutung haben